Antes que nada debemos tener en cuenta que el sonido viaja aproximadamente a 300 m/s (Metros por segundo), es decir avanza 300 metros cada segundo.

Por lo tanto para calcular a la distancia que cae un rayo con respecto a un punto (En este caso un Oyente) debemos hacer lo siguiente:
1.Contar el tiempo en Segundos desde que vistes aparecer el rayo hasta que escuchastes el trueno.
2.Ese tiempo lo emplearas en la ecuación: D=V.T donde “D” es la distancia que queremos calcular, “V” es la velocidad a la que viaja el sonido (Que es aproximadamente 300 m/s como dijimos anteriormente) y “T” que es el tiempo que contastes anteriormente.
Hagamos un Ejemplo:

Si en el cielo aparecio un rayo y comensastes a contar desde que lo viste hasta que escuchastes el trueno en un tiempo de 8 segundos, decimos que la distancia es igual a los 8 segundos por 300 m/s (velocidad del sonido), lo que dá como resultado que el rayo cayó a 2400 metros con respecto al punto donde se observó.

D= 8s.300m/s
D= 2400m

NOTA: Debemos tomar en cuenta que la velocidad del sonido tomada en esta explicación solo es un valor aproximado, debido a que la velocidad puede variar dependiendo del medio en donde se encuentre, Ejemplo:

La velocidad del sonido:

•En el aire a 20 ºC es de 340 m/s
•En el aire, a 0 ºC, el sonido viaja a una velocidad de 331 m/s
•En el agua es de 1.600 m/s
•En la madera es de 3.900 m/s
•En el acero es de 5.100 m/s